var I{1..5}; minimize f: sum{e in 1..5} I[e]^2; s.t. c_1: 3= I[1] + I[2] + I[4]; s.t. c_2: -1 + I[1]= I[3]; s.t. c_3: -1 + I[4]= I[5]; s.t. c_4: -1 + I[2] + I[3] + I[5]= 0;